从北斗高精定位到智能驾驶，中海达：开启发展公里/小时新阶段

及投资促进，预期南岸公共五服务总产量仍将保持迅速增长速度，变为为总产量主要增长速度点。

水文装甲驾驶者是有墙面的，而的系统的产品在此之前看不到墙面。用水文装甲驾驶者来做的数据资料采自从业其他部门一般是轻工业生产的从业其他部门，转为的物力变为本太大，无论是人工采自还是的资讯转化采自（如飞行器），加上的资讯险恶调查和数据资料险恶调查，数据资料类型号的多样性所致了工程项目极易批量转化复制以提很高生产商工作效率。

在这个各个领域按生产商工作效率校准算，人大多总产量一般才都会超过30万，做的系统的产品，人大多总产量就要很高得多，互为对而言产品的增长速度内外空间也将更为大。

遥校准右边与公共五服务产品按照聚焦凝度的关联成性划细分六大区分产品，细分从业其他部门产品、人际关系所产品和相同产品。

从业其他部门产品主要是对很高工作效率聚焦等有效益的厂承包，该产品正位处现有转化系统设计的转型号持续性转型号，交有旧运输工具、用电系统设计的转型号、很高工作效率和农业是比较热门的几个区分产品。

人际关系所产品在此之前主要以车载遥校准和笔记型号电脑聚焦为系统设计的转型号效益，该产品在此之前位处标配转化系统设计的转型号启动期，计算本机系统笔记型号电脑、计算本机系统网联成的汽车、可佩带电源是在此之前比较热门的几个区分产品，随着器皿联成网、车联成网、可佩带电源等另行兴系统设计的转型号的转型号，人际关系所产品较强更为大的增长速度内外空间。

相同产品主要为军用、公安本机关、防灾减灾、海上遇险救灾等一般来说区分产品，该产品位处维持稳定增长速度期，随着龙神的系统的仅有盘完工，再一促进龙神装甲驾驶者的普及和替换。

很高工作效率聚焦产品持续性转型号，2010-2020年仅有年比如说增长速度率相对来说于26%。

仅有年来厘米级系统设计的转型号很高工作效率之前央处理器、接口和板卡年内总出货量超过100万片，主要系统设计的转型号桥段最主要计算本机系统网联成的汽车、飞行器、农本机、工程本液压、水文光学仪器、EVA和器皿联成网端口等，很高水平的很高工作效率系统设计的转型号相对来说来说呈现蓝营在转化和现有转化趋势。

仅有年来产品各类很高工作效率系统设计的转型号端口（不含校准算型号发送到本机）总销售额相对来说于150万台/套，其之前系统设计的转型号国产很高工作效率接口和板卡的端口已超过70%；很高工作效率发射塔出货量相对来说于150万只。

很高工作效率互为关其产品销售额总收入从2010年的11亿元人民币迅速增长速度到2020年的110.4亿元人民币，仅有年比如说增长速度率相对来说于26%。其之前2015年产品迅速增长速度源自第一次省内地理国情统计岗位所带动的很高工作效率水文电源销售额增长速度。

2020年总产量工业生产产值增长速度47.59%是由于省内减灾监校准工程项目促进所带动的监校准电源销售额增长速度。

很高凝聚焦电源的南岸顾客可区细分专业顾客、从业其他部门顾客、工程顾客、很高校顾客、特种校准算一般来说区分产品。

其之前工程顾客的效益对产品景气度直接影响比较相对来说来说，仅有几年能源供应投资工业生产产值放缓也是所致2015-2019年很高凝聚焦电源从业其他部门景气度难免滑落的主因之一。

若2022年仅有年来外能源供应和房地产半世纪另行一轮的拐点，瞬时减灾监校准以及操作者驾驶的从业其他部门产品效益，很高工作效率聚焦景气度或将促使大大提很高。

聚焦公共五服务与装甲驾驶者系统设计的接下来大大提很高，都将助长从业其他部门景气度的提很高。

随着计算本机系统光学设备电源和校准算电源的明晰、计算本机系统性、可视性和可信性更加很高，以前要由人跋山涉水、手提肩扛甚至冒着幸好来完变为的勘校准类岗位，以及水文更进一步之前的数据资料采自职能，在计算本机系统以前将逐步由计算本机系统电源或EVA来完变为。

与此同时，在“龙神＋”及其便的人工计算本机系统和计算本机系统以前，值得注意是与大数据资料、应用软件出来、人工计算本机系统系统设计、计算本机系统仿造系统设计和EVA系统设计的为基础，水文与视界右边公共五服务的产品景气度还将持续性提很高。

1.2 颗卫星的系统持续性建设工程项目，聚焦合理性与凝度随之提很高

北三组网完变为，世界颗卫星遥校准另行发展趋势也就是说显出。2020年6年初，龙神发射最后一颗仅有世界组网颗卫星，仅有世界金牛座部署完变为。7年初31日，龙神三号仅有世界颗卫星遥校准的系统正德式开有旧。

至此GNSS（仅有世界遥校准颗卫星的系统 Global Navigation Satellite System）产品另行发展趋势也就是说显出，其包不含了英美两国GPS、哈萨克斯坦GLONASS、必先龙神和欧洲地区Galileo并列颗卫星遥校准的系统；印度地区遥校准颗卫星的系统（IRNSS）和日本帝国准天顶的系统（QZSS）两个地区的系统，以及英美两国的WAAS、欧洲地区的EGNOS和日本帝国的MSAS、印度的GAGAN、尼日利亚的NIGCOMSAT-1与哈萨克斯坦的SDCM星基减弱的系统。

任副容与互操作，是国际间颗卫星遥校准各个领域从一般而言GPS到多仅有世界颗卫星遥校准的系统（GNSS）以前转型号的最重要性趋势。

并列仅有世界的系统有旧过巩固任副容与互操作可有效增加观校准几何凝度，提很高仅有世界任何地区的聚焦凝度，大大提很高仅有世界遥校准公共五服务完整性。

一个右边公共五服务聚焦数据资料需至少4个颗卫星的大力支持，4大遥校准的系统也就是说都没有做到仅有天候100%的仅有世界散布。

同时，也因为着重大力支持地区并不相同，客户端在用于卫导回波也不能不太可能依靠一般而言的系统，多个的系统互互为硬碟有助于提很高公共五服务的稳定性。

任副容，是指法理或联成合用于多个仅有世界和地区颗卫星遥校准的系统/减弱的系统，才都会给单个的系统的遥校准公共五服务助长必定不感兴趣的直接影响（危害扰乱）。

互操作，是指有旧过用于多个仅有世界和地区颗卫星遥校准/减弱的系统及其开放日公共五服务，能在客户端层面比依赖单个的系统的开放日回波拿到好处的能够。

必先已与英美两国于2017年11年初签订协议，充分发挥作用了龙神颗卫星遥校准的系统与GPS颗卫星遥校准的系统在回波各个领域的射频任副容，同时于2019年8年初与哈萨克斯坦签订协议，声称了龙神颗卫星遥校准的系统也将与格洛纳斯颗卫星遥校准的系统的任副容与互操作。

从仿真结果来看，在龙神的系统扩及整个GNSS锥根基便，主要地区的凝度、稳定性、可信性的人均可超出20%以上。

的系统更为另行、换代与一个中心最重要系统设计制造既有推进，GNSS的系统持续性追加，为从业其他部门发放更为很高的聚焦凝度与更为多的新功能。

在北三组网完变为的同时，其他各地区的颗卫星聚焦的系统也在顺利完变为追加迭代。英美两国GPS的系统的GPS－3颗卫星仅有文与其他仅有世界颗卫星遥校准的系统互操作的第 4个民用回波（L1C），发放更为很高的凝度与原子钟公共五服务，GPS－3颗卫星后继型号GPS－3F颗卫星将发放救灾公共五服务。下一代，英美两国还将对其星基减弱的系统——多各种类型型减弱的系统（WAAS）当前用于的3颗GEO颗卫星顺利完变为更为另行换代，可发放拨号多金牛座公共五服务、减弱完好性监校准公共五服务等。

GLONASS的系统将发放四类民用公共五服务，即也就是说开放日公共五服务、很高可信和凝度公共五服务、基于振幅互为位校准算与参照北站的遥校准公共五服务、很高工作效率凝密星型聚焦（PPP）公共五服务。同时，GLONASS的系统建有GNSS监校准与耐用性检验的系统，可法理监校准的系统耐用性，并检验客户端层耐用性。

Galileo 的系统将任副顾四种另行公共五服务，最主要发布新闻公共五服务遥校准的资讯证书、很高工作效率（目标为0.2m）、承包业证书、紧急告警（与日本帝国、印度合作关系）公共五服务。

此外，国际间救灾颗卫星组织（COSPAS）已宣布Galileo的系统任副顾救灾早期公共五服务能够，现已完变为反向链路新功能摄像校准试，于2020 年发放正德式的救灾公共五服务。

除并列仅有世界的系统大多，星基减弱的系统也在随之提很高聚焦凝度，开拓重另行很高凝聚焦产品。

随着星基减弱的系统的促使建设工程项目，必先电源承包的出海产品将再一促使的敞开。

GNSS随之转型号与齐备，其在聚焦、遥校准与授时等各个领域充分发挥着更加最重要性的作用，有如 着GNSS系统设计的转型号各个领域的随之扩充，某些很高工作效率客户端尤其是航空客户端对GNSS提出了更为很高的完好性决定，因此星基减弱的系统（SBAS）催生。

SBAS（Satellite-Based Augmentation System），即星基减弱的系统，有旧过地球静止土星（GEO）颗卫星搭载颗卫星遥校准减弱回波转发器，可以向客户端仅有文星历最小值、颗卫星钟差、电离层延迟等多种修正的资讯，充分发挥作用对于既有颗卫星遥校准的系统聚焦凝度的改进，从而变为为各飞行器强权竞互为转型号的技术手段。

星基减弱的系统构变为最主要内外空间段、离地段和客户端段三以外。内外空间段是由GEO颗卫星构变为；离地段最主要监校准北站、领先者北站、注入北站和因特网互联成；客户端段是由需要发送到SBAS回波的电源构变为。国际间上从未完工并开始公共五服务的星基减弱的系统有英美两国的多各种类型型减弱的系统（WAAS）、欧洲地区地球定时颗卫星遥校准减弱公共五服务的系统（EGNOS）、日本帝国的基于多新功能运输工具颗卫星的减弱的系统（MSAS）、印度的GPS辅助型号静地土星减弱遥校准的系统（GAGAN）；计划建设工程项目的星基减弱的系统有哈萨克斯坦的频域改正监校准的系统（SDCM）、韩国减弱颗卫星的系统（KASS）以及加勒比地区的SPAN的系统。

1.3 “龙神+”系统设计互为为基础转型号，协同创另行促进科技产业追加

在此之前，随着聚焦系统设计与其他系统设计随之融入，右边公共五服务从因特网迈向蓝营在转化和计算本机系统转化。水文与右边公共五服务从业其他部门曾引领计算出来本机系统设计充分发挥作用了从模拟到数字的迈向，引领互联成网和移动互联成网系统设计，又充分发挥作用了的资讯转化的迈向。

今日，引领颗卫星聚焦和遥校准等系统设计，水文与右边公共五服务在精准性、可视性、可信性、蓝营在性、可持续性性仅有盘性的能够随之提很高，再互为为基础5G、AI、应用软件出来和大数据资料系统设计，正在充分发挥作用从传统内涵水文到蓝营在水文的另行一轮迈向。

“龙神+”互为为基础创另行主要大概系统设计互为为基础转型号本质而言，仅仅就是指要充分依靠和充分发挥龙神作为便捷且价格便宜的高工作效率视界的资讯不受益技术手段之绝对优势，仅有盘促进龙神系统设计其产品及其公共五服务，与其他系统设计和公共五服务的互为为基础转型号。

龙神是5G的资讯安仅有及的根基保障，5G也可解决问题龙神回波被遮挡的难题。颗卫星聚焦系统设计也许才都会与5G诱发同样联成系，但两者的为基础将提很高5G系统设计的转型号的价值，并无论如何因此催生出 5G杀手级系统设计的转型号。引领颗卫星遥校准和多各种另行系统设计的加持，充分发挥作用的资讯的视界右边可感官、可计算出来、可量校准、高工作效率制。

龙神+5G在此之前主要有两种系统设计的转型号模德式：

一是观互为为基础聚焦系统设计，即依靠天基互联成超广散布和地基互联成超密散布等绝对优势，有旧过依靠5G和龙神两种回波顺利完变为高工作效率聚焦，需要充分发挥作用室内室外聚焦遥校准的无缝切换和方式让的蓝营在感官系统设计的转型号。

二是互联成互为为基础系统设计，即依靠遥校准聚焦和很高速有旧互联成的剖面互为为基础，大大的大大提很高因特网遥校准耐用性，为睿智城市、地震监校准、高工作效率气象、远程掌控、远程驾驶等各个领域发放更为为丰富的系统设计的转型号桥段。

2020年，作为仅有世界首条睿智很运营方，京张很运营方变为功系统设计的转型号龙神+5G充分发挥作用350km时速的仅有操作者驾驶，“到点操作者车上、区段操作者接入、到北站操作者停车、停车操作者开门、车门和北检票口联成动”,停准凝度优于10cm，节平大多用电平大多15%.

龙神也许才都会同样促进人工计算本机系统、大数据资料和应用软件出来的转型号，但因为龙神助长的凝确遥校准和定时凝度大大提很高，这些另行兴高科技各个领域也将保有重另行转型号内外空间。

比如龙神+大数据资料险恶挖掘视界的资讯。龙神发放的高工作效率等待时间和内外空间的资讯是大数据资料统计分析的最重要性来源，也是顺利完变为数据资料挖掘、关联成性统计分析和构筑基本知识著者的最重要性根基。“龙神＋大数据资料”系统设计的转型号于公共五行政各个领域，需要诱发大量的很高价值的资讯，为人际关系转型号转型号宏观决策发放最重要性倚靠。

转型号龙神发放的高工作效率等待时间和内外空间的资讯是大数据资料统计分析的最重要性来源，也是顺利完变为数据资料挖掘、关联成性统计分析和构筑基本知识著者的最重要性根基。

“龙神＋大数据资料”系统设计的转型号于公共五行政各个领域，需要诱发大量的很高价值的资讯，为人际关系转型号转型号宏观决策发放最重要性倚靠。随着颗卫星遥校准的系统和传统内涵从业其他部门剖面互为为基础，“龙神+”系统设计转型号也将为传统内涵从业其他部门创另行转型号助长另行契本机，从而催生出了更为多的承包业模德式。

1）睿智交有旧：睿智交有旧系统设计的转型号桥段各种类型繁杂，并不相同经营范围对于视界公共五服务的效益也各不互为同。

例如南港无人驾驶经营范围，为了实现无人调度驾驶者的很高效安仅有及接入，同时也对驾驶者顺利完变为仅有天候搜索行政，无需可视厘米级别的聚焦凝度；对于辅助驾驶经营范围的主动安仅有及桥段，米级或亚米级的凝度就可以实现驾驶者防震荡的经营范围决定；而驾驶者的路径规划和遥校准只要超出10米内的聚焦凝度就可以实现经营范围效益。

在睿智交有旧多样转化的经营范围桥段之前，只能靠一般而言的聚焦技术手段没有实现仅有经营范围桥段聚焦效益的，因此无需多种聚焦系统设计互为互为为基础，绝对优势互补，从而发放室内外综合视界公共五服务系统设计的转型号。

2）工业生产互联成网：因各从业其他部门的生产商仿造流程关联成性更为大，因此在工业生产互联成网以前也对视界公共五服务提出了并不相同的效益。

比如的汽车仿造业在高科技生产商之前没有有旧过本液压技术手段完变为工件本质的资讯的精准聚焦，无需采用毫米级聚焦凝度的动态聚焦模德式引领生产商EVA完变为零零部件的高工作效率抓取和装上；煤炭渡船的高科技货船经营范围无需充分发挥作用舰首和货船本机本液压螺旋厘米级聚焦和光环校准算（优于0.1度）充分发挥作用高科技可携带；矿产采掘科技产业无需充分发挥作用矿山边坡的崩塌、泥石流毫米级监校准等；以转化工厂、钢厂、水电厂为亦然的工业生产南港无需借助于其他部门、驾驶者、生产商器皿资的亚米级的聚焦的资讯，充分发挥作用生产商和行政工作效率的提很高。

3）睿智农业：

基于龙神聚焦定向和很高工作效率频域系统设计，可为本液压转化播种、插秧、植保、收成、翻耕、荞麦还田等节目内可视发放农本机等驾驶者的光环的资讯，圆周的资讯，航向的资讯等，为基础农本机电液掌控和电动内侧向盘掌控系统设计，充分发挥作用对拖拉本机、收获本机、插秧本机、植保本机等自走德式造纸的操作者驾驶掌控。

有旧过将聚焦和操作者驾驶的为基础，不只能可以大大提很高农本机调度工作效率，还需要保障耕地、播种、主要用途和收成等农田重复调度的厘米级凝度，充分发挥作用高工作效率调度，同时还可以减少驾驶者飞行员的劳动强度，减少等待时间转为和燃油消耗，提很高单位面积产量，提高收益。

4）计算本机系统电网：

基于龙神的系统的用电计算本机系统的产品充分发挥作用了计算本机系统线路巡检、计算本机系统变电北站接入、计算本机系统能源供应行政等20余个系统设计的转型号桥段，大大的提很高岗位工作效率，减少货运变为本，并提很高客户端锥体验；“龙神＋用电”一个中心系统设计系统设计的转型号迅速转型号，风力发电机组、光伏发电机组、小水电、浪流发电机组、潮汐发电机组、另行能源的汽车充电桩等另行型号用电设施都已将龙神聚焦授时短数据流作根基上新功能之一。

5）旅游、医护、养老、监狱行政：以上桥段其他部门构变为复杂，娱乐活动地区广蓝营，并且所在地区内电源众多且原产较散。

有旧过龙神+5G的其他部门聚焦行政的系统需要充分发挥作用其他部门安仅有及行政、相同其他部门的调动监管以及铁栏德式行政。

借助于电源追踪行政的系统，对电源充分发挥作用米级别的聚焦行政，可以发放电源聚焦和追踪、语音载入，一键盘点、维护行政等公共五服务。

计算本机系统导诊的系统将医院、景点与聚焦遥校准系统设计剖面互为为基础，充分发挥作用亚米级的聚焦凝度，可很高工作效率完变为顾客聚焦、回程引领，并构变为可视转化行政，为顾客发放实施忠告公共五服务。

2 龙神比赛场地领跑者、峥嵘岁年初二十年

2.1 之前海达：仅有龙神七星、仅有内外空间的很高工作效率聚焦领军者

持续性转型号很高工作效率，追过车联成网，峥嵘二十年。

广东之前海达颗卫星遥校准系统设计股权有限Corporation组建于1999年，2011年2年初15日在深圳香港联合交易所证券交易所，是龙神+高工作效率聚焦装甲驾驶者仿造类第一家证券交易所Corporation。

Corporation以颗卫星遥校准系统设计根基上，互为为基础声呐、光电、激光雷达、UWB超因特网、惯导等多种系统设计，已构变为“特种兵天、室内外”仅有龙神七星的高工作效率聚焦其产品结构设计，可发放装甲驾驶者、插件、数据资料及货运公共五服务等综合的产品。

Corporation借助于于龙神很高工作效率聚焦和视界计算本机系统系统设计瞬时互为为基础5G、应用软件出来、区块链、大数据资料、人工计算本机系统、边缘计算出来等另行兴系统设计，构变为计算本机系统转化的产品系统设计的转型号于操作者驾驶、公共五安仅有及、的资讯能源供应、睿智工业生产等各个领域。

在车联成网各个领域，Corporation遥校准的系统发射塔和聚焦接口的设计和生产商早旧过IATF16949车规另行标准证书，并最先与小鹏、上汽等多家的汽车仿造跨国企业、的汽车零零部件供应承包及操作者驾驶拟议承包，就计算本机系统驾驶小型号车种号车载很高工作效率工程项目开始区域内小批量出货，逐步充分发挥作用科技产业转化推广。

之前海达经过二十多年的转型号，持续性转型号于自身绝对优势，在龙神很高工作效率、CORS网建设工程项目、星地互为为基础、 图像激光雷达、操作者驾驶车载很高工作效率、减灾监校准等互为关各个领域都取得了较快的转型号变为果，是必先很高工作效率聚焦比赛场地内的领军者。

Corporation实控人为Corporation创办人任副创办人昌定海作人，昌定海作人涉足水文从业其他部门仅有四十年，保有专业的系统设计或多或少与从业其他部门长处。

根据Corporation最另行披露的公告，昌定海作人现持有者Corporation18.85%的股权，同时股东昌定海与股东昌文是父子关系，昌文作人现持有者Corporation5.83%的股权，父子两兄弟共五持有者Corporation24.68%的股权。

2.2 内外整合辨别完毕，人事管理反转不确定性滑落

不受子Corporation自在资产直接影响，Corporation财年反转相对来说来说。

Corporation自证券交易所以来，自在资产有所增加速度，2020年Corporation自在资产17.73亿元，工业生产产值增长速度9.50%，九年比如说工业生产产值21.4%，整锥体工业生产产值稳定。但仅有年来Corporation归母财年反转相对来说来说，主要主因是2019年Corporation由于巨额承包誉减值所致财年大大的滑落；2020年司子Corporation贵阳灵境高科技有限Corporation所处文旅从业其他部门不受另行冠鼠疫直接影响更为大，所致其经营范围总收入萎缩，带动Corporation财年较2018年滑落。

2021年Q3财年工业生产产值滑落的主要主因是Corporation第一季度制造费用和信贷资产减值大大的提高所致。

很高工作效率视界数据资料及的产品是Corporation自在资产的主要增长速度点。

2020年Corporation龙神很高工作效率聚焦装甲驾驶者总收入9.89亿元，工业生产产值增长速度13.16%。龙神+视界数据资料及的产品2017-2020年分别自在资产1.41亿元、3.65亿元、7.46亿元以及7.84亿元，工业生产产值增长速度113.64%、158.87%、104.38%与5.09%，九成总自在资产比平大多为44.24%，较2015年9.92%的九成比大大的大大提很高。

不过2020年Corporation龙神+视界数据资料及的产品互为关自在资产难免滑落，主要主因是因为Corporation不受到鼠疫冲击以外经营范围难免拉伸，尤其是贵阳灵境高科技有限Corporation所处文旅从业其他部门不受另行冠鼠疫直接影响更为大，所致其经营范围总收入萎缩，经营范围回款不单纯。

但随着鼠疫的加快，2021年上半年龙神+视界数据资料及的产品自在资产3.9亿元，工业生产产值增长速度99.84%，较2019年增长速度38.30%，整锥体直至具体情况良好。

不受经营范围进行改革直接影响，整锥体毛利率稍滑落。

Corporation毛利率自2019年开始滑落，滑落的主要主因来自于2019年Corporation买入了深圳之前铭和湖南观有旧，这两家作为数据资料生产商Corporation，毛利率互为对较低，如以数据资料采自为主营经营范围的水文股权的毛利率就低于之前海达、华校准与合众思壮三家跨国企业。

如果只能以水文装甲驾驶者内侧向比较而言，Corporation的其产品毛利率仍位处从业其他部门平大多水平，与华校准遥校准和合众思壮两家Corporation类似其产品的毛利率差别不大。

Corporation内外整合辨别完毕，货运工作效率持续性提很高。

仅有年来，Corporation开始尝试辨别子Corporation，以起着好处的行政以及协同效应，提很高Corporation内外货运工作效率。

2020上半年，之前海达集团调整组织架构、整合营销渠道，之前央集权转化行政，组建多个自营制，最主要水文自营（最主要RTK、仅有北站仪、CORS等）、航校准自营、大顾客自营、计算本机系统系统设计的转型号自营（最主要操作者驾驶、的系统的产品等）、监校准自营，持续性优转化改革，以大大提很高Corporation整锥体竞争性绝对优势。

从工作其他部门人数上看，之前海达2020年工作其他部门多人为2822人，工业生产产值滑落14.41%。费用率上来看Corporation销售额和行政费用率在2020年与2021仅有年难免滑落。

2020年Corporation销售额费用率为12.75%，工业生产产值滑落3.31pct;行政费用率为9.48%，工业生产产值滑落3.19pct。

2021Q3Corporation销售额费用率为13.74%，工业生产产值滑落1.36pct;行政费用率为10.32%，工业生产产值滑落1.22pct。同时Corporation也在有软性地转手某些不够变为熟的经营范围，下一代或将转转化成更为多的利润内外空间。

持续性多年很高制造转为，保障Corporation系统设计绝对优势。

只能从2019年往后计算出来，之前海达及的公司子Corporation就另行增482项睿智财产，其之前最主要专利179项，插件著作权282项和承包标21项。

在传统内涵装甲驾驶者仿造上，之前海达的航校准装甲驾驶者与龙神发送到本机助力了威德尔海应试、珠峰很高程校准算等国家级工程项目；iFLow系列声学多普勒流速剖面仪、iBoatBS系列计算本机系统无人校准算船等五大系列其产品入选国家级名录；CFG桩行政端口变为为铁路工管平台首批挂网其产品。

在创另行系统设计系统设计的转型号上，之前海达堪称倒数两年获评“本机载激光雷达系统设计创另行系统设计的转型号奖得主”；获评2019年 水文高科技进步一等奖得主；获评2020年颗卫星遥校准聚焦创另行系统设计的转型号金、银奖得主等等。

在此之前，之前海达的操作者驾驶车载很高工作效率经营范围取得积极成效，完变为多款计算本机系统的汽车车载很高工作效率其产品的量产和区域内转化校准试岗位，并与仅有年来多家着重车企和Tire1供应承包进行剖面系统设计合作关系及互动。

承包誉现有随之滑落，减值不确定性逐步囚禁。

Corporation在经历2019年与2020年两次承包誉减值便，在此之前承包誉为1.22亿元，其之前苏州迅威光电高科技有限Corporation这两项自在承包誉761万元，深圳之前铭很高科的资讯科技产业股权有限Corporation这两项自在承包誉4251万元，湖南观有旧高科技有限Corporation这两项自在承包誉7211万元。

在此之前之前铭很高科与观有旧自在资产对赌已平庸完变为，并且2021H1两家Corporation财年共五五2185.31万元与2377.23万元，较往年工业生产产值增长速度679.57%与167.52%，自在资产位处有所增加速度先决条件，承包誉减值不确定性较小。

3 剖面结构设计很高工作效率计算本机系统系统设计的转型号，大治从业其他部门增长速度分红

从Corporation仅有几年的转型号轨迹来看，我们相信Corporation下一代两到三年内自在资产的变为长点有两个，一是Corporation持续性转型号龙神互为为基础系统设计，大治不受从业其他部门转型号分红。

Corporation从未仅有盘结构设计龙神文转化科技产业，下一代再一借“龙神+”互为为基础迈向敞开产品另行局面，仅有盘大治不受从业其他部门转型号助长的分红；二是Corporation剖面结构设计计算本机系统驾驶比赛场地，借另行能源迈向DF。在此之前Corporation从未最先完变为小鹏与上汽之前多款车种号的量产区域内，预期下一代还都会区域内几款小型号车种号，随着区域内车种号的增多，Corporation的互为关自在资产将半世纪21世纪增长速度。

3.1 持续性转型号龙神互为为基础系统设计，大治从业其他部门转型号分红

Corporation以很高工作效率聚焦光学仪器兼营，新以前国际间水文光学仪器转型号时尚。RTK（Real-time kinematic）是一种基于GNSS振幅互为位动态可视频域法则，它需要可视地发放校准北站点在指定圆周系之前的图像聚焦结果，并超出厘米级凝度。这是Corporation在此之前很高工作效率聚焦光学仪器自在资产九成比更为大的其产品，互为关的聚焦系统设计也是Corporation的持续性转型号之本。

2000年，之前海达在其创办人昌定海作人的带领下在仅有年来最先推出比肩进口品牌的RTK其产品HD8000，并由此制度转化了以后几十年等待时间那时候，之前海达在GNSS各个领域的遥遥领先绝对优势。

2004年，之前海达推出HD5800一锥体转化调制解调器RTKGPS为亦然的第四代国产GPS其产品，带领RTK进到无线缆以前。

2005年，之前海达创另行推出HD6000互联成RTK，仅有盘任副容倒数接入参照北站的系统。

2006年，之前海达其产品走出国门，在国际间产品频频亮互为，拿到国际间产品的追捧。

2007年，之前海达V8CORSRTK其产品证券交易所，突破欧美品牌在仅有年来的独霸声望。

2010年，推出较强划以前内涵的V30GNSSRTK的系统，标志着之前海达从多年新以前国产RTK 时尚跨越到开始新以前国际间RTK的转型号时尚。

随后的几年那时候，有如着国其产品牌其产品声望的制度转化，必先很高工作效率颗卫星遥校准聚焦文转化科技产业初步构变为，国其产品牌其产品性价比绝对优势逐步显出，必先本土品牌其产品开始销往亚洲地区产品，在仅有世界很高工作效率颗卫星遥校准聚焦产品之前的比率迅速大大提很高。

在此之前之前海达的公司有“螃蟹达”、“之前海达”以及“华星”三条其桌上型，涵盖各个价位。在此之前，GNSS电源从业其他部门在仅有年来的竞争性发展趋势逐步确定，产品日渐构变为了在此之前以“华校准”、“南方水文”和“之前海达”六大品牌积极大力支持产品的发展趋势。

引领资本促进结构设计，证券交易所后Corporation随之收并购文转化科技产业上其他跨国企业，从很高工作效率聚焦装甲驾驶者向南岸很高工作效率的产品延伸。

完变为水文装甲驾驶者的其产品的根基结构设计便，Corporation深耕很高凝聚焦各个领域，有旧过比如说买入攻克核心零部件、拓展亚洲地区产品并随之向南岸系统设计的转型号版图延伸。

比如在2015年，之前海达买入比逊的电子，两年后之前海达攻克GNSS装甲驾驶者之前的最重要性零部件——射频 之前央处理器的核心系统设计，隔年便自行制造出仅有年来水文地理的资讯装甲驾驶者各个领域第一款自行睿智财产的专用龙神射频之前央处理器，对于突破欧美之前央处理器的独霸较强最重要内涵，加快了板卡追加的步伐。

同时便Corporation随之比如说，像文转化科技产业南岸进击。之前海达于2013年买入广东都都会区互联成高科技有限Corporation，内侧面睿智城市各个领域，追过视界大数据资料公共五服务。

此外，之前海达在2014年另设浙江之前海达内外空间的资讯系统设计有限Corporation，后来又买入了深圳之前铭很高科的资讯科技产业股权有限Corporation及湖南观有旧高科技有限Corporation，仅有盘出击地理的资讯裂谷，在天然资源与住建、睿智城市、安仅有及监校准等各个领域构变为有效的地理的资讯从业其他部门的产品，着力构筑为中心睿智城市和天然资源行政的仅有域视界大数据资料锥根基。

经过仅有二十年转型号，Corporation已完变为仅有龙神七星的很高工作效率蓝营右边公共五服务结构设计。

在此之前Corporation经营范围主要细分龙神很高工作效率聚焦装甲驾驶者，很高工作效率视界的资讯的产品两大核心其产品锥根基：龙神很高工作效率聚焦装甲驾驶者主要最主要颗卫星遥校准发送到端口（RTK）、视界数据资料采自器（GIS）、颗卫星聚焦参照北站（CORS）、海中声呐探校准电源、激光雷达校准算装甲驾驶者、车载很高工作效率聚焦可调、核心卫导元元件等。

很高工作效率视界的资讯的产品主要最主要很高工作效率视界数据资料、插件平台、从业其他部门系统设计的转型号的产品等。

在此之前之前海达从未从传统内涵装甲驾驶者仿造各个领域，变为功向插件、数据资料采自与系统设计的转型号、从业其他部门综合的产品等之前南岸文转化科技产业延伸，并取得变为功仅有龙神文转化科技产业系统设计的转型号桥段，就此构变为今日“特种兵天、室内外”仅有龙神七星、仅有内外空间的很高工作效率聚焦科技发展趋势设计。

催生龙神产品从因特网像计算本机系统转化迈向，Corporation其产品随之迭代。

仅有年来，之前海达积极响应国家的号召与决定，剖面参与科技产业迈向，互为为基础另行一代因特网系统设计、应用软件出来、区块链、大数据资料、人工计算本机系统、边缘计算出来等另行兴系统设计。

并就另行型号根基水文、实景图像必先、另行能源供应任务开展互为关研究岗位，制造与生产商能实现其效益的其产品及的产品，Corporation其生产能力和系统设计水平大多属仅有年来遥遥领先声望。

整锥体而言，我们相信Corporation作为很高工作效率右边公共五服务比赛场地内的龙头跨国企业，再一仅有盘大治不受从业其他部门增长速度的分红。

Corporation长期以来深耕龙神颗卫星遥校准科技产业，经过二十年转型号，从未从传统内涵装甲驾驶者仿造各个领域，变为功向插件、数据资料采自与系统设计的转型号、从业其他部门综合的产品等之前南岸文转化科技产业延伸，并取得变为功仅有龙神文转化科技产业系统设计的转型号桥段，就此构变为今日“特种兵天、室内外”仅有龙神七星、仅有内外空间的很高工作效率聚焦文转化科技产业仅有盘结构设计。

下一代，随着龙神+和其他系统设计的剖面互为为基础，南岸产品迅速增长速度，Corporation作为仅有年来很高工作效率GNSS的领跑者，再一仅有盘大治不受从业其他部门增长速度的分红，半世纪重另行迅速持续性转型号。

3.2 剖面结构设计计算本机系统驾驶，借另行能源迈向DF

视界聚焦作为计算本机系统驾驶的根基要素，是重新考虑的汽车在真实人际关系之前力学内外空间和等待时间的最重要数据资料。颗卫星聚焦系统设计保有仅有域性和可信性的基本特征，在焦炭视界聚焦之前常常位处最最重要的系统设计。

而在计算本机系统的汽车上，内外空间聚焦和等待时间定时常常无需更为很高等级的综合聚焦凝度和低时延定时的决定，从而实现计算本机系统的汽车的掌控决策。

任副顾操作者驾驶能够的的汽车不能装备很高工作效率聚焦驱动程式，随着L3及以上操作者驾驶比率的增长速度，很高凝聚焦驱动程式效益量极其大。

根据HIS Markit得出结论，2021年仅有世界另行车操作者驾驶的系统的比率为46.9%；2030年比率将超出93.0%，其之前L3及L4总比率可达31%。

到2025年，仅有世界计算本机系统网联成的汽车比率将从2018年的30.7%暴增到59.4%，其必先内比率将超越仅有世界，在2025年超出75.9%，其之前L3及以上比率驶出20%。

颗卫星+加速度+搜索算法，比如说惯导是操作者驾驶的最重要都聚焦底层系统设计。

在此之前操作者驾驶拿到定 位的系统设计主要有三种：

（1）基于回波的聚焦（GNSS）：以有旧过仅有世界颗卫星GNSS的颗卫星回波顺利完变为聚焦的系统设计为亦然，其他还最主要用于WIFI，FM电磁波等回波不受益的资讯等系统设计。

（2）周边环境形态最简单（CAM）：基于动态或激光雷达聚焦，用观校准到的形态和数据资料库那时候的语义地图或形态地图顺利完变为最简单，得不到驾驶者的右边和光环。

（3）加速度遥校准的系统（INS）：依靠加速度可调拿到重力加速度和角速度的资讯，有旧过推算出拿到当前的右边和龙神七星的聚焦系统设计。

这三种法则相互竞争优劣，而加速度遥校准聚焦可保障不不受新闻媒体的资讯直接影响，在任何时刻以很高频次反向驾驶者群众运动参数，为决策之前心发放倒数的驾驶者右边、光环的资讯，较强任何可调都没有比拟的绝对优势。其分析方法是有旧过重力加速度的二次最大值，得不到互为对的位移数组。

但只能依 靠惯导，没有拿到驾驶者的绝对右边，因此不能加入GNSS和CAM所得的驾驶者初始点的资讯， 即有旧过原始参照点+互为对位移的法则，都由充分发挥作用既精准又够大可视的右边更为另行。

加速度遥校准的系统由电子设备和重力加速度计组合而变为，有旧过校准算重力加速度和角速度不受益聚焦的资讯，是在此之前更容易拿到且凝度够用的群众运动可调。

加速度遥校准转型号早百年历史，20世纪初，随着飞船系统设计的大现有转型号，加速度系统设计开始蓬勃转型号。

德国最先以加速度系统设计根基上变为功试制了V-Ⅱ飞船的制导的系统，标志着加速度系统设计在遥校准各个领域的首次变为功系统设计的转型号。年初加速度遥校准随之被系统设计的转型号于潜水艇、颗卫星、导弹、飞本机、飞船实验平台等岗位周边环境复杂、数据资料决定仅有盘的满载锥体之上。

惯导的系统有旧过牛顿加速度力学分析方法，依靠陀螺来校准算载锥体的角群众运动，依靠重力加速度计来校准算载锥体的群众运动重力加速度，经过最大值运算得不到速度和右边，从而超出对满载锥体遥校准聚焦的目的。

组合而变为加速度遥校准的系统的电源都安装在满载锥体内，岗位时不依赖新闻媒体的资讯，也不向新闻媒体电磁辐射能量，极易不受到扰乱，是一种自行德式遥校准的系统。

多可调互为为基础在新功能安仅有及上有最重要性作用，异构分块使操作者驾驶聚焦的系统的可信性得不到有效大大提很高。

当前，颗卫星、比如说惯导和摄像头相互竞争绝对优势，在并不相同桥段可以互为互互补。

如在宽广桥段之前，颗卫星聚焦高工作效率但刷另行率稍低，而比如说惯导聚焦凝度不如颗卫星但刷另行率较很高。

比如说惯导最佳聚焦凝度可以比肩颗卫星聚焦，但在没有颗卫星的时候，比如说惯导推算出结果都会有最小值总和。在飞翔或雨雪周边环境下，摄像头的效果相对来说来说变差。

在有遮挡周边环境下如隧道那时候，颗卫星高工作效率度都会相对来说来说滑落。只有三者互为互配合，才能拿到良好的仅有系统对聚焦效果。

从在此之前已变为型号的操作者驾驶配备看，毫米波雷达、激光雷达、摄像头、颗卫星聚焦和比如说惯导都是不能选项，整锥体的系统的造价和耐用性都在迅速迭代。

在操作者驾驶比赛场地内，Corporation作为驱动程式及搜索算法发放承包，其与产品的竞争性绝对优势在于Corporation多年集中精力聚焦遥校准比赛场地所拿到的RTK与惯导互为关的系统设计和渠道造就。

在操作者驾驶内侧向，之前海达已和上汽集团都由投资了光庭的资讯并组建了武昌之前海庭，光庭的资讯是遥遥领先的计算本机系统的汽车插件的产品发放承包，而之前海庭为必先一流的很高工作效率的电子地图仅有数据资料链公共五服务供应承包。

除此之外，Corporation的公司武昌海达数云开始从装甲驾驶者向的系统的产品内侧向迈向，从摄影校准算激光雷达转向特种系统设计的转型号激光雷达与车载激光雷达；广东海达星宇系统设计有限Corporation负责互为关电源的生产商和制造，承担Corporation操作者驾驶经营范围；广东比逊高科技的电子有限Corporation负责互为关搜索算法、板卡及之前央处理器的制造。

同时，Corporation一仅有盘性另设了之前海达（北京）遥校准聚焦系统设计研究之前心，专职涉足计算本机系统驾驶车载很高工作效率聚焦搜索算法等互为关各个领域的制造。

另一仅有盘性完变为仅有另行车规生产商基地的建设工程项目，实现16949质量锥根能源供应设的同时，催生ISO26262 新功能安仅有及的系统建设工程项目，并已顺利完变为试投产。

合力必先移动，结构设计“5G+龙神”车联成网科技产业。

2020年，在“5G另行能源供应·智驾另行下一代”5G操作者驾驶峰都会很高工作效率聚焦网络媒体上，之前海达与必先移动顺利完变为很高工作效率聚焦伙伴生态环境链签平大多。

作为必先移动优秀系统设计的转型号案例合作关系伙伴，之前海达都由参与释出了省内可视北站很高工作效率聚焦圆周证书，并启动了“纵横计划”第二批合作关系伙伴招揽仪德式。

下一代Corporation将继续合力必先移动，充分发挥自身在很高工作效率聚焦系统设计仅有盘性的绝对优势，与必先移动都由促进“5G+龙神”在驾驶者行政、车路协调、操作者驾驶等各个领域的从业其他部门转型号。

在此之前，Corporation在计算本机系统驾驶各个领域的结构设计主要最主要：

（1）车载很高工作效率可调，比如说聚焦接口/发射塔/搜索算法、比如说遥校准集变为拟议等；

（2）仅限于于操作者驾驶的很高工作效率地图前端数据资料采自的系统、众包采自装甲驾驶者及后端数据资料处理插件平台和数据资料采自加工公共五服务；

（3）仅限于于操作者驾驶的很高工作效率右边根基设施组网建设工程项目，发放星基与地基减弱系统设计互为为基础在车端的系统设计的转型号。

其之前，Corporation车载很高工作效率互为关其产品已系统设计的转型号在小鹏的汽车、上汽集团等的汽车仿造跨国企业和操作者驾驶拟议承包。

Corporation还在顺利完变为多款计算本机系统的汽车车载很高工作效率其产品的区域内校准试岗位，并与仅有年来多家着重车企和Tire1供应承包进行剖面系统设计合作关系及互动，随着区域内车种号的逐步落地，互为关经营范围再一在下一代两年内21世纪增长速度。

4 自在资产得出结论及调查报告总结

核心理论上：

1）龙神+高工作效率聚焦装甲驾驶者经营范围：

Corporation在此之前装甲驾驶者经营范围的主要自在资产贡献为RTK、激光雷达、海中声呐等很高工作效率水文光学仪器。仅有几年由于鼠疫所致外业频率减少以及宏观策略直接影响了房地产和能源供应的仅有线贯通，Corporation互为关经营范围工业生产产值难免承压。

但是随着鼠疫的加快与另行兴计算本机系统转化水文光学仪器对传统内涵光学仪器的替代，水文装甲驾驶者产品或将逐步回暖，同时Corporation计算本机系统驾驶的产品再一在2022-2023年开始逐步放量。因此我们预期Corporation2021-2023年装甲驾驶者内侧自在资产工业生产产值为10%/25%/20%。

此外，若必先促进能源供应计划以链条经济，建筑互为关的水文光学仪器还也将刺激Corporation自在资产促使的提很高。毛利率仅有盘性，随着Corporation在很高工作效率遥校准之前央处理器、校准算型号比如说发射塔以及地基/星基减弱可视 的系统等南岸元件自行转化率随之大大提很高，以及南岸铁矿石价格反转的逐步消除，Corporation其产品毛利率再一促使大大提很高，2021-2023年共五五50%/52%/54%。

2）龙神+视界数据资料经营范围：

Corporation在此之前数据资料经营范围方的主要自在资产贡献为互为关很高工作效率视界数据资料、插件平台、从业其他部门系统设计的转型号的产品以及年贵阳灵境旅游工程项目。

随着龙神+和其他系统设计的剖面互为为基础，南岸产品系统设计的转型号或将迅速增长速度，Corporation作为仅有年来很高工作效率GNSS的领跑者，再一仅有盘大治不受从业其他部门增长速度的分红，半世纪重另行迅速持续性转型号。

同时随着鼠疫加快，Corporation旅游工程项目进到自在资产直至周期，5G+龙神很高工作效率另行桥段下另行型号数据资料效益放量，现有效应逐步显出，预期2021-2023年Corporation数据资料内侧自在资产工业生产产值共五五15%/20%/15%，毛利率共五五40%/42%/44%。

3）期间费用率仅有盘性：

Corporation仅有年来行政费用率、销售额费用率保持急剧滑落。2020年Corporation销售额费用率与行政费用率工业生产产值滑落3.31pct和3.19pct。

2021Q3分别工业生产产值滑落1.36pct和1.22pct。

同样直接影响Corporation更为促使有旧过增加Corporation治理结构以及变得凝细转化的行政以节省内外税项，我们理论上Corporation2021-2023年销售额费用/自在资产共五五12.00%/12.00%/12.00%，行政费用/自在资产共五五9.50%/9.50%/9.50%。

同样直接影响Corporation开始取得变为功另行经营范围，可能制造效益难免增长速度，因此预期制造费用/自在资产共五五13.00%/13.00%/13.00%。

预期Corporation2021-2023年自在资产共五五19.90/24.42/28.76亿元，工业生产产值增长速度为12.21%/22.73%/17.78%，2021-2023年归母财年共五五1.33/1.84/2.43亿元，工业生产产值增长速度54.32%/38.43%/32.29%，近似于EPS为0.18/0.25/0.33元，近似于12年初29日股市的PE为52/37/28倍。

5 不确定性提示

右边公共五服务比赛场地增长速度稍逊预期不确定性；系统设计创另行和从业其他部门反转不确定性;很高工作效率聚焦电源产品竞争性升温不确定性;计算本机系统驾驶产品扩充稍逊预期不确定性。

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