智能底盘技术(12) | Two-box可行性"ESC eBooster"制动控制介绍

在相同的滚轮广度下，应答到操作员脚上的滚轮的反作用气恒定，让操作员想像不出有此时是电器紧急制动还是紧急制动液紧急制动，从而解决问题滚轮观者的明确性，给操作员带来最舒适的体验。

eBooster解决问题紧急制动电磁场多余时始终保持滚轮观者明确的原理

上图里面，油压气Fsprings是恒定的，为了在某个滚轮广度下解决问题滚轮气Fpedal的恒定，PFC应用程序需这不知道当前涡轮能归因于的紧急制动气Fhydraulic的大小，从而通气适当的助气Fboost。而此时由于受到紧急制动气平均分配步骤里面蓄能器液量支配和轮端电磁阀支配的影响，ESC种系统里面的；大气缸压气传观者器采集的；大气缸压气最大值无法对应真正归因于的涡轮紧急制动气上，所以ESC需发送一个“虚拟”的；大气缸压气最大值给eBooster以确定Fhydraulic的大小。虚拟的；大气缸压气最大值由ESC的DBR-T(Driver Brake Request-Brake Torque)应用程序里面的必要基准好的pv曲里面央线查表得到，并通过电信应答给eBooster的PFC应用程序，为了将确定为解决问题能够滚轮观者而需助气电器可用有的助气大小。

2.受控ECU紧急制动支配

由于eBooster建压的高效率响应速度比ESC尽早建压更更快，且NVH表现较好，因此eBooster是受控ECU(如ADAS ECU)立即紧急制动种系统紧急制动时的；大的机构，这样一来也可以减少ESC种系统整个可持续性里面尽早建压的负荷。

eBooster+ESC解决问题EBR (External Brake Request)

在ESC里面的EBR-C(External Brake Request-Controller)应用程序统筹接收来自受控ECU的紧急制动立即，并将紧急制动立即转换成能够；大气缸压气最大值通过电信网络服务发送给eBooster里面的EBR-E(External Brake Request-Execution)应用程序，进而eBooster测算能够助气最大值解决问题紧急制动立即。

在这个步骤里面，eBooster也会实时应答实际可用有的压气最大值给ESC。比如当eBooster达到Runout点后助气能气显著下滑（见下图）时，ESC通过尽早建压顺利进行紧急制动补偿。

eBooster runout point，图片来自网络服务

下表总结了解决问题受控ECU紧急制动时ESC和eBooster的；大要交互讯号及旨在。

Interface

Communication path

Task and interface content

ExtReqPrio

eBooster →ESC

Communication of the information on whether the driver or the external brake request dominates the current brake torque

FALSE (External brake request is not active or the driver dominates the brake torque)

TRUE (External brake request is active and dominates the brake torque)

ExtReqStatus

eBooster →ESC

Communication of the current availability of the external brake request as actuator function

0: EBR_NotInitilized (The actuator function external brake request in the eBooster is in the initialization phase and can not yet be used)

1: EBR_NotAvailable (The actuator function external brake request in the eBooster is not available)

2: EBR_Available (The actuator function external brake request in the eBooster is available and can be used)

qTargetExternal

ESC →eBooster

Communication of the target value for carrying out the external brake request in the eBooster

qTargetExternal_Q

ESC →eBooster

Communication of the current activation request for carrying out the external brake request in the eBooster

0: qTarget_Off (no request on external brake request actuator function in the eBooster)

1: qTarget_EBR (active volume flow request on external brake request actuator function in the eBooster)

3.紧急制动蜡烛支配

紧急制动蜡烛支配的策略和eBooster种系统的冬歇期状态相关。

当eBooster所处APC性时，由eBooster种系统根据操作员吊板子的状态支配紧急制动蜡烛，此时ESC只有当耐久性功能性或者不依赖操作员紧急制动的辅助功能性抑制尽早建压时才会立即点亮紧急制动蜡烛。

eBooster APC性时的紧急制动蜡烛支配

当eBooster助气功能性失效时，eBooster立即HBC功能性抑制，此时操作员的紧急制动立即由ESC尽早建压解决问题，此时所有供电系统下的紧急制动蜡烛全权由ESC支配，除此以外操作员紧急制动供电系统和耐久性功能性及辅助功能性尽早建压的供电系统。

eBooster功能性冬歇期时的紧急制动蜡烛支配

两部评论引介

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商用车种系统的；大流产品引介与行业高效率（产品引介、功能性设计、功能性安全及设计、国内则有玩家现状等方面作准备） 紧急制动种系统篇 转向种系统篇 传动装置种系统篇 悬架种系统篇 笔记本电脑商用车的转型新趋势 商用车域结合 新带电粒子电气（E/E）体系结构 笔记本电脑商用车安全及持续发展 （功能性安全及，预计功能性安全及，风险评估及） 滑轮商用车

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